Elektronik-Equipment für Roboteers

 

Die hier aufgeführten Komponenten wurden in Zusammenarbeit mit den Anwendern der German-Roboteers-Association e.V. und vor allem vom Team Flatliner erarbeitet bzw getestet. 

Die hier aufgeführten Baugruppen entsprechen alle einem aktuellen Entwicklungsstand. Sie werden kontinuierlich verbessert. Entsprechend sind diese Baugruppen als "Entwicklungsmuster" deklariert. Trotz intensiver Tests und ständigen Verbesserungen kann keine 100%ige Gewährleistung für das Verhalten in Extremsituationen übernommen werden. Rückmeldungen über besonderes Verhalten oder Verbesserungsmöglichkeiten sind willkommen. Detailierte Diskussionen und Beschreibungen befinden sich auch im Forum der GRA (www.roboteers.org)

Zum Parametrieren der einzelnen Komponenten gibt es ein PC-Programm ("IBF_GRA_Tools"), mit dem über RS232 bzw. USB spezielle Anpassungen an die individuellen Anforderungen durchgeführt werden können.  
Dieses Programm wird kontinuierlich erweitert. Für einen Update muss nur die bereits vorhandene bzw. installierte Exe-Version downgeloadet und damit die bestehende Exe ersetzt werden.

Folgende Komponenten sind derzeit verfügbar und können auf Anfrage zur Verfügung gestellt werden:
        - Fahrtregler/Speedcontroller für Schaukampfroboter in der 6kg/13.6kg-Klasse (Raptoren und Featherweights)
        - Fahrtregler/Speedcontroller für Schaukampfroboter der 1.5kg-Klasse (Beetleweight-Klasse)
        - Fahrtregler/Speedcontroller für Schaukampfroboter der 150gr-Klasse (Antweight-Klasse)
        - Elektronische Schalter / Powerswitches für Spinner-Motoren  (Raptoren und Featherweights)
        - Lade-Adapter zum Laden von LiPo-Zellen (Anwendung: Lader für Antweight-Akkus)
        - USB-Konverter zum Parametrieren der Baugruppen über PC

 

Fahrtregler/Speedcontroller/ESC für  6kg-/13.6kg-Klasse (Raptoren und Featherweights):
Fahrtregler4_5

Fahrtregler4_5XL

Neu:
Fahrtregler4_5XXL

 

Fahrtregler4_5

 

 

2-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 8 - 26V Motoren (Bürstenmotoren).
3 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb)  umgesetzt.

- 8 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S)
- max. 30A, 40A (XL), 80A (XXL) => abgesichert
- 2 Endstufen (H-Brücke) für brushed Fahrmotoren
- 3 Empfängereingänge
- Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...)
- Parallelschaltung der zwei Endstüfen für höhere Ströme möglich
- Einsatz von zwei Gyroskope (vorwärts/rückwärts) möglich
- Messen und Anzeige von Akku-Unterspannung
- Integrierter Failsafe; Separate LED-Anzeige ; Abschaltung Motoren
- Frei parametierbare Kreuzmischerfunktion

Realisiert mit: Infineon-Leistungshalbbrücken:
     BTN7960B / BTN8982B


Abgabepreis (Entwicklungsmuster) Standard: 
                    115€
(inkl. MwSt zzgl. Versandkosten)
Abgabepreis (Entwicklungsmuster) XL: 
                    119€
(inkl. MwSt zzgl. Versandkosten)
Abgabepreis (Entwicklungsmuster) XXL: 
                    132€
(inkl. MwSt zzgl. Versandkosten)

Fahrtregler4_4 

Nachfolger des Fahrtregler4_1
 

Fahrtregler4_4

2-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 8 - 26V Motoren (Bürstenmotoren).
4 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf 3 Motor-Endstufen (für Fahrantrieb und Waffenmotor)  umgesetzt.

- 8 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S)
- max.  40A abgesichert
- 3 Endstufen (H-Brücke) für brushed Fahrmotoren bzw. Waffenmotor
- 4 Empfängereingänge
- Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...)
- Einsatz von zwei Gyroskope (vorwärts/rückwärts) möglich
- Messen und Anzeige von Akku-Unterspannung
- Integrierter Failsafe; Separate LED-Anzeige ; Abschaltung Motoren
- Frei parametierbare Kreuzmischerfunktion für Fahrantrieb
- Anschluss für Waffenmotor unterschiedlich parametrierbar:
   - H-Brücke für Schlagwaffe vorwärts/rückwärts
   - 2 Anschlüsse für Endlagenschalter zum Abschalten der Bewegung
   - Ansteuerung von 2 Relais oder zwei Ventilen
   - Zeitgesteuerte Ansteuerung der H-Brücke oder Ventile
   - Sequenzer-Ansteuerung von zwei Relais oder Ventilen (z.B. für
          Pneumatik-Zylinder mit automatischer Rückstellung)

Realisiert mit: Infineon-Leistungshalbbrücken: BTN8982B


Abgabepreis (Entwicklungsmuster): 
                    149€
(inkl. MwSt zzgl. Versandkosten)

Fahrtregler4_3   

Fahrtregler4_3

 

4-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 10 - 26V Motoren (Bürstenmotoren).
5 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden umgesetzt für 2 Fahrmotoren, einen Waffenausgang und zwei Schaltausgänge.

- 10 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S)
- max. 40A  => abgesichert
- 2 Endstufen (H-Brücke) für brushed Fahrmotoren
- 1 Endstufe (H-Brücke) für Waffenmotor (z.B.. Spinner, Hammer,...)
- 2 Endstufen für Schaltaktionen (Elektr.Kompressor, Pneumatikventile,...)
- 5 Empfängereingänge
- Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...)
- Integrierter Failsafe
- Kreuzmischerfunktion

Realisiert mit: Infineon-Leistungshalbbrücken. BTN7960B

Fahrtregler4_2 

(nicht mehr erhältlich !)
Nachfolger ist Fahrtregler4_5

 

Fahrtregler4_2

 

2-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 12V Motoren.
2 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb)  umgesetzt.

- 12V Betriebsspannung 
- max. 40A  => abgesichert
- 2 Endstufen (H-Brücke) für brushed Fahrmotoren
- 2 Empfängereingänge
- Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...)
- Integrierter Failsafe
- Kreuzmischerfunktion

Realisiert mit: Infineon-Leistungshalbbrücken. BTN7960B
Fahrtregler4_1   

Fahrtregler4_1

 

 

 

3-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 10 - 24V Motoren (Bürstenmotoren).
3 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden umgesetzt für 2 Fahrmotoren und 1 Waffenausgang.

- 10 - 26V Betriebsspannung
- max. 40A  => abgesichert
- 2 Endstufen (H-Brücke) für brushed Fahrmotoren
- 1 Endstufe (H-Brücke) für Waffenmotor (z.B.. Spinner, Hammer,...)
- 3 Empfängereingänge
- 2 Anschlüsse für Endlagenschalter zum Waffenmotor
- Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...)
- Einsatz von zwei Gyroskope (vorwärts/rückwärts) möglich
- Integrierter Failsafe
- Kreuzmischerfunktion

Realisiert mit: Infineon-Leistungshalbbrücken. BTN7960B

Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 
                    139€
(inkl. MwSt; zzgl Versand)

Fahrtregler3_1
Fahrtregler3_2
 

Fahrtregler3

 

4-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 12V Motoren.
4 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb) und vier Schaltausgänge (für Spezialeffekte oder Waffenansteuerung) umgesetzt.
Für Sonderanwendungen stehen noch vier Digitaleingänge zur Verfügung, um z.B. Endschalter abzufragen.
Die Funktion des Fail-Safe ist in die Software integriert.
Im Vergleich zu "Fahrtregler2" ist die Platine geteilt worden und wird in Sandwich-Bauweise montiert.
Fahrtregler2 

(nicht mehr erhältlich !)

 

Fahrtregler2

 

4-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 12V Motoren.
4 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb) und vier Schaltausgänge (für Spezialeffekte oder Waffenansteuerung) umgesetzt.
Für Sonderanwendungen stehen noch vier Digitaleingänge zur Verfügung, um z.B. Endschalter abzufragen.
Die Funktion des Fail-Safe ist in die Software integriert.

 

Elektronische Schalter / Powerswitches  für  6kg-/13.6kg-Klasse (Raptoren und Featherweights):
Motorschalter  

Powerswitch1_1

 

1-Kanal Leistungsschalter:
MOSFET-Schalter für ca. 50Ampere. Unterscheidung der Empfängersignale für zwei Kanäle. Jeder Kanal einzeln mit spezieller PC-Software parametrierbar.


Abgabepreis (Entwicklungsmuster): 
                    95€
(inkl. MwSt zzgl. Versandkosten)

 

 

Fahrtregler/Speedcontroller/ESC für  1.5kg-Klasse (Beetleweight):
Fahrtregler_Beetle_V1   

Fahrtregler_Beetle_V1

3-Kanal Fahrtregler (erweiterbar auf 8 Kanäle):
Fahrtregler für 3-4 LiPo-Zellen und kleinen Getriebemotoren zum Einbau in Robotern der Beetleweight-Klasse (1.5kg). Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und einen separaten Servoausgang. Schnittstelle zum Adaptieren von separaten Add-On-Waffenbaugruppen (Sandwich-Bauweise)

 8 - 16V Betriebsspannung (bis zu LiPo 4S)
- max. 5A pro Kanal   => abgesichert mit 10A
- 2 Endstufen (H-Brücke) für brushed Fahrmotoren
- 1 Servoausgang mit eigenständiger 5V-Spannungsversorgung
- 8 Empfängereingänge
- Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...)
- Einsatz von zwei Gyroskope (vorwärts/rückwärts) möglich
- Messen von Akku-Unterspannung mit Leistungsreduzierung der Motoren
- Integrierter Failsafe; Abschaltung Motoren;
- Vergrößern des Servoweges über Stretch-Funktion
- Frei parametierbare Kreuzmischerfunktion
- Größe: 64 x 49 x 25 mm; Gewicht: 30gr

Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 
                    74€
(inkl. MwSt; zzgl Versand)

 

 

Fahrtregler/Speedcontroller/ESC für  150gr-Klasse (Antweight):
Fahrtregler_Ant2   

Fahrtregler_Ant2

 

3-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 7.2V LiPo-Zellen und kleinen Servomotoren (ohne Servoelektronik) zum Einbau in Robotern der Ant-Klasse (150gr). Nachfolgeversion von Fahrtregler_Ant1. Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und eine Endstufe für die Waffe. 

Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 
                    65€
(inkl. MwSt; zzgl Versand)
Fahrtregler_Ant1 

(nicht mehr erhältlich !)

 

Fahrtregler_Ant1

 

3-Kanal Fahrtregler:
Fahrtregler für 7.2V LiPo-Zellen und kleinen Servomotoren (ohne Servoelektronik) zum Einbau in Robotern der Ant-Klasse (150gr). Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und eine Endstufe für die Waffe.
Diese Version wird nicht mehr aufgebaut und geliefert.

 

USB-Konverter (zum Parametrierungen der Baugruppen über PC-Programm)
USB-Konverter   

USB-Konverter

 

USB-Konvertermodul für den Datentransfer zwischen einem PC (USB-Anschluss) und einem Mikrocontroller (Serielle Schnittstelle mit TTL-Pegel). Vom PC aus kann durch einen Treiber der µC wie mit einer RS232-Schnittstelle angesprochen bzw. parametriert werden.

Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 
                    15€
(inkl. MwSt; zzgl Versand)

 

Nicht mehr erhältliche Baugruppen => nur Dokumentation für im Einsatz befindliche Einheiten
Waffenelektronik:

 

Pneumatik_1

 

Mit dieser Platine können 4 RF-Empfängerkanäle abgefragt und auf  8 Schaltfunktionen der 7 Leistungsendstufenteile umgesetzt werden. Die entsprechende Funktionalität der 7 Leistungsausgängen ist durch die speziell anpaßbare Firmware für dieserPlatine individuell programmierbar.  Derzeit werden damit Pneumatik-Ventile für Flip-Up und Hubzylinder, Lastrelais, Beleuchtungen  und spezielle Effekte gesteuert.
Laderegler für Hawker-Akkus: Akku_Loader
(Gesamtübersicht) 

 

Laderegler im Europakartenformat. Dient zum schnellen Laden von Hawker-Akkus. Je nach Entladezustand können die Akkus mit Konstantspannung (CV) oder nach einem bestimmten Ladealgorythmus (IUI-Kennlinie) aufgeladen werden müssen.

 

Versand-/Lieferhinweise:
Die angegebenen Preise sind Brutto inklusive 19% Mehrwertsteuer. Für den Versand werden zusätzliche Portokosten berechnet., die sich auf die aktuell gültigen Kosten bei Versand durch DHL ergeben.
Der Versand erfolgt nur in Länder der Europäischen Union gegen Vorkasse.

Es gelten die speziellen AGB für die Abgabe von Roboteer-Equipment.

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