Elektronik-Equipment für Schaukampfroboter, Kettenfahrzeuge und ferngesteuerte Rasenmäher/Steilhangmäher/Böschungsmäher |
Die hier aufgeführten Komponenten wurden in Zusammenarbeit mit den Anwendern der German-Roboteers-Association e.V. und vor allem vom Team Flatliner erarbeitet bzw getestet. Die hier aufgeführten Baugruppen entsprechen alle einem aktuellen Entwicklungsstand. Sie werden kontinuierlich verbessert. Entsprechend sind diese Baugruppen als "Entwicklungsmuster" deklariert. Trotz intensiver Tests und ständigen Verbesserungen kann keine 100%ige Gewährleistung für das Verhalten in Extremsituationen übernommen werden. Rückmeldungen über besonderes Verhalten oder Verbesserungsmöglichkeiten sind willkommen. Detailierte Diskussionen und Beschreibungen befinden sich auch im Forum der GRA (www.roboteers.org) |
Zum Parametrieren der einzelnen älteren Komponenten
gibt es ein PC-Programm ("IBF_GRA_Tools"),
mit dem über RS232 bzw. USB spezielle Anpassungen an die individuellen
Anforderungen durchgeführt werden können. (Nach der Installation
muss der letzte Update
heruntergeladen, die bereits vorhandene bzw. installierte Exe-Version
downgeloadet und damit die bestehende Exe ersetzt werden. Für die neueren Baugruppen gibt es ein Nachfolgeprogramm ("IBF_GRA_Tools64"). Falls Neuerungen in diesem Programm verfügbar sind, erfolgt ein automatischer Update. Hinweis: Manche Windows-Installationen melden einen unbekannten Hersteller und schlagen den Abbruch der Installation vor. Diese Falschmeldung bitte ignorieren. |
Aktuell müssen die Motorkennlinien und der
Treiber für den USB-Konverter manuell heruntergeladen und einkopiert
bzw. installiert werden. |
Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass Anfragen und Beratungen nur schriftlich per EMail entgegengenommen und beantwortet werden können! |
Folgende Komponenten sind derzeit verfügbar und können auf Anfrage zur Verfügung gestellt werden: |
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Fahrtregler/Speedcontroller für Schaukampfroboter in der 6kg/13.6kg-Klasse (Raptoren
und Featherweights) - Fahrtregler/Speedcontroller für Schaukampfroboter der 1.5kg-Klasse (Beetleweight-Klasse) - Fahrtregler/Speedcontroller für Schaukampfroboter der 150gr-Klasse (Antweight-Klasse) - Elektronische Schalter / Powerswitches für Spinner-Motoren (Raptoren und Featherweights) - Lade-Adapter zum Laden von LiPo-Zellen (Anwendung: Lader für Antweight-Akkus) - USB-Konverter zum Parametrieren der Baugruppen über PC - Fahrtregler mit Zusatzfunktionen für Rasenmäher/Steilhang-/Böschungsmäher |
(Dokumentationen von früheren Entwicklungsgenerationen sind nach den aktuellen Projekten gelistet) |
Fahrtregler/Speedcontroller/ESC für 6kg-/13.6kg-Klasse (Raptoren und Featherweights): | ||
Fahrtregler4_5
Fahrtregler4_5XL |
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2-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 8 - 26V Motoren (Bürstenmotoren). 3 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb) umgesetzt. - 8 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S)
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Fahrtregler4_7 Nachfolger des Fahrtregler4_1 und Fahrtregler4_4 |
english:
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3-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 8 - 26V Motoren (Bürstenmotoren). 4 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf 3 Motor-Endstufen (für Fahrantrieb und Waffenmotor) umgesetzt. - 8 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S)
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Fahrtregler4_3 |
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4-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 10 - 26V Motoren (Bürstenmotoren). 5 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden umgesetzt für 2 Fahrmotoren, einen Waffenausgang und zwei Schaltausgänge. - 10 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S) |
Elektronische Schalter / Powerswitches für 6kg-/13.6kg-Klasse (Raptoren und Featherweights): | ||
Motorschalter
/ Ventil-Schalter / Sequenzer Powerswitch_Duo1 Powerswitch_Duo1XL
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2-Kanal Leistungsschalter: MOSFET-Schalter für max ca. 55Ampere. Unterscheidung der bis zu zwei Empfängersignale für zwei Leistungs-Kanäle. Standard-Version: XL-Version: Viele verschiedene Parametrierungen für diverse Anwendungen möglich:
Abgabepreis (Entwicklungsmuster): |
Fahrtregler/Speedcontroller/ESC für 1.5kg-Klasse (Beetleweight): | ||
Fahrtregler_Beetle_V1 |
3-Kanal Fahrtregler (erweiterbar auf 8 Kanäle): Fahrtregler für 3-4 LiPo-Zellen und kleinen Getriebemotoren zum Einbau in Robotern der Beetleweight-Klasse (1.5kg). Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und einen separaten Servoausgang. Schnittstelle zum Adaptieren von separaten Add-On-Waffenbaugruppen (Sandwich-Bauweise) 8 - 16V Betriebsspannung (bis zu LiPo 3S / LiFePO4 4S) |
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Fahrtregler/Speedcontroller/ESC für 150gr-Klasse (Antweight): | ||
Fahrtregler_Ant4 |
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3-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 7.2V bis 12V LiPo-Zellen und kleinen Servomotoren (ohne Servoelektronik) zum Einbau in Robotern der Ant-Klasse (150gr). Nachfolgeversion von Fahrtregler_Ant3. Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und eine Endstufe für die Waffe. Mit Überwachungsfunktion gegen Unterspannungsbetrieb. Parametrierbar über PC-Programm mit vielen Schalt- und Motorfunktionen. Besonderheit: Empfänger können aufgesteckt werden. Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 42€ (inkl. MwSt; zzgl Versand) |
Fahrtregler/Speedcontroller/ESC für 100kg-Klasse (Heavyweight): | ||
Fahrtregler4_6 |
2-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 8V bis 35V Versorgungsspannung zum Einbau in Robotern der Heavyweight-Klasse (>100kg). Die in Sandwich-Bauweise angeordneten zwei Baugruppen (Master & Slave) enthalten jeweils zwei Endstufen für zwei Fahrmotoren. Am jeweiligen Motor werden die zwei Endstufen von jeder Fahrseite parallelgeschaltet. Mit Überwachungsfunktion gegen Unterspannungsbetrieb. Parametrierbar über PC-Programm mit vielen Funktionen. (Siehe Funktionsübersicht des Fahrtreglers4_5). Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : auf Anfrage |
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Fahrtregler für Rasenmäher, Böschungsmäher, Steilhangmäher | ||
Fahrtregler_Mower1 |
2-Kanal Fahrtregler mit Zubehör für Rasenmäher: Fahrtregler für 20V bis 30V Versorgungsspannung zum Einbau in ferngesteuerten Rasenmähern. Mit Fernauslösung für externes Relais des E-Starters (Benzin-Mähwerk) und Ein-/Ausschalten der Zündung. Anzeige für Akku-Unterspannung des Fahrakkus. Bevorzugte Anwendung: 2 Antriebsmotoren Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 174€ (inkl. MwSt; zzgl Versand) |
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Fahrtregler_Mower2 |
2-Kanal Fahrtregler mit Zubehör für Rasenmäher: Fahrtregler für 20V bis 30V Versorgungsspannung zum Einbau in ferngesteuerten Rasenmähern. Mit Fernauslösung für externes Relais des E-Starters (Benzin-Mähwerk) und Ein-/Ausschalten der Zündung. Anzeige für Akku-Unterspannung des Fahrakkus Bevorzugte Anwendung: 4 Antriebsmotoren Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 268€ (inkl. MwSt; zzgl Versand) |
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USB-Konverter (zum Parametrierungen der Baugruppen über PC-Programm) | ||
USB-Konverter |
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USB-Konvertermodul für den Datentransfer zwischen einem PC (USB-Anschluss) und
einem Mikrocontroller (Serielle Schnittstelle mit TTL-Pegel). Vom PC aus kann
durch einen Treiber der µC wie mit einer RS232-Schnittstelle angesprochen bzw.
parametriert werden. Abgabepreis (Entwicklungsmuster) : 15€ (inkl. MwSt; zzgl Versand) |
Nicht mehr erhältliche Baugruppen => nur Dokumentation für im Einsatz befindliche Einheiten | ||
Waffenelektronik: |
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Mit dieser Platine können 4 RF-Empfängerkanäle abgefragt und auf 8 Schaltfunktionen der 7 Leistungsendstufenteile umgesetzt werden. Die entsprechende Funktionalität der 7 Leistungsausgängen ist durch die speziell anpaßbare Firmware für dieserPlatine individuell programmierbar. Derzeit werden damit Pneumatik-Ventile für Flip-Up und Hubzylinder, Lastrelais, Beleuchtungen und spezielle Effekte gesteuert. |
Laderegler für Hawker-Akkus: | Akku_Loader (Gesamtübersicht)
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Laderegler im Europakartenformat. Dient zum schnellen Laden von Hawker-Akkus. Je nach Entladezustand können die Akkus mit Konstantspannung (CV) oder nach einem bestimmten Ladealgorythmus (IUI-Kennlinie) aufgeladen werden müssen. |
Archiv: Fahrtregler/Speedcontroller/ESC/Schalter/Powerswitches: | ||
Fahrtregler4_4 Nachfolger des Fahrtregler4_1 |
3-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 8 - 26V Motoren (Bürstenmotoren). 4 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf 3 Motor-Endstufen (für Fahrantrieb und Waffenmotor) umgesetzt. - 8 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S) |
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Fahrtregler4_3 |
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4-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 10 - 26V Motoren (Bürstenmotoren). 5 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden umgesetzt für 2 Fahrmotoren, einen Waffenausgang und zwei Schaltausgänge. - 10 - 26V Betriebsspannung (bis zu LiPo 6S) |
Fahrtregler4_2
(nicht mehr erhältlich !) |
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2-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 12V Motoren. 2 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb) umgesetzt. - 12V Betriebsspannung - max. 40A => abgesichert - 2 Endstufen (H-Brücke) für brushed Fahrmotoren - 2 Empfängereingänge - Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...) - Integrierter Failsafe - Kreuzmischerfunktion Realisiert mit: Infineon-Leistungshalbbrücken. BTN7960B |
Fahrtregler4_1
(nicht mehr erhältlich !) |
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3-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 10 - 24V Motoren (Bürstenmotoren). 3 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden umgesetzt für 2 Fahrmotoren und 1 Waffenausgang. - 10 - 26V Betriebsspannung
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Fahrtregler3_1 Fahrtregler3_2 (nicht mehr erhältlich !) |
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4-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 12V Motoren. 4 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb) und vier Schaltausgänge (für Spezialeffekte oder Waffenansteuerung) umgesetzt. Für Sonderanwendungen stehen noch vier Digitaleingänge zur Verfügung, um z.B. Endschalter abzufragen. Die Funktion des Fail-Safe ist in die Software integriert. Im Vergleich zu "Fahrtregler2" ist die Platine geteilt worden und wird in Sandwich-Bauweise montiert. |
Fahrtregler2
(nicht mehr erhältlich !) |
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4-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 12V Motoren. 4 Eingänge eines Fernsteuerungsempfängers werden auf zwei Motor-Endstufen (für den Fahrantrieb) und vier Schaltausgänge (für Spezialeffekte oder Waffenansteuerung) umgesetzt. Für Sonderanwendungen stehen noch vier Digitaleingänge zur Verfügung, um z.B. Endschalter abzufragen. Die Funktion des Fail-Safe ist in die Software integriert. |
Fahrtregler_Ant3 (nicht mehr erhältlich !) |
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3-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 7.2V bis 12V LiPo-Zellen und kleinen Servomotoren (ohne Servoelektronik) zum Einbau in Robotern der Ant-Klasse (150gr). Nachfolgeversion von Fahrtregler_Ant2. Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und eine Endstufe für die Waffe. |
Fahrtregler_Ant2
(nicht mehr erhältlich !) |
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3-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 7.2V LiPo-Zellen und kleinen Servomotoren (ohne Servoelektronik) zum Einbau in Robotern der Ant-Klasse (150gr). Nachfolgeversion von Fahrtregler_Ant1. Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und eine Endstufe für die Waffe. |
Fahrtregler_Ant1
(nicht mehr erhältlich !) |
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3-Kanal Fahrtregler: Fahrtregler für 7.2V LiPo-Zellen und kleinen Servomotoren (ohne Servoelektronik) zum Einbau in Robotern der Ant-Klasse (150gr). Enthält zwei Endstufen für die Fahrmotoren und eine Endstufe für die Waffe. Diese Version wird nicht mehr aufgebaut und geliefert. |
Motorschalter |
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1-Kanal Leistungsschalter: MOSFET-Schalter für ca. 50Ampere. Unterscheidung der Empfängersignale für zwei Kanäle. Jeder Kanal einzeln mit spezieller PC-Software parametrierbar. |
Versand-/Lieferhinweise: Die angegebenen Preise sind Brutto inklusive 19% Mehrwertsteuer. Für den Versand werden zusätzliche Portokosten berechnet., die sich auf die aktuell gültigen Kosten bei Versand durch DHL ergeben. Der Versand erfolgt nur in Länder der Europäischen Union gegen Vorkasse. Es gelten die speziellen AGB für die Abgabe von Roboteer-Equipment. |