Auf diesen Seiten wird der Aufbau Fahrtreglers für Ants (150gr.Klasse) beschrieben.

Dieser Fahrtregler dient dazu, die bisher üblichen Servoantriebe, die standardmäßig nur mit 5V betrieben werden, mit einer höheren Spannung anzusteuern. Die im Servo enthaltene Elektronik kann dabei entfallen. 
Bei diesem Regler wird aber Wert darauf gelegt, auch gleichzeitig die bisherige Spannungsversorgung des Empfängermoduls mit 5V zu gewährleisten.

In der derzeit enthaltenen Version sind drei Empfangskanäle und drei Endstufen enthalten. Jedem Empfangskanal ist eine Endstufe zugeordnet, dabei sind zwei Endstufen als Fahrantriebe (Panzersteuerung) und eine Endstufe als Waffenelektronik/Waffenmotor vorgesehen.

Maße: 31 x 34 mm
Gewicht: 9.5gr (mit Stiftleisten; auf Wunsch auch ohne Stiftleisten => direkt bedrahtet)

Ab der Firmwareversion 1.3 vom 14.02.09  ist es möglich, mit einem USB-Adapter (kann man auch bei mir kriegen) den Fahrtregler über den PC zu parametrieren. Dazu ist im Programm "IBF-GRA-Tools" eine spezielle Bedienoberfläche für den Ant-Fahrtregler vorhanden.

Besonderheiten:

• Es kann eine eigene spezielle Motorkennlinie selbst definiert und zum Controller geladen werden. Selbstverständlich werden die wichtigsten Kennlinien mitgeliefert. Anwendung: Wenn z.B. bei einem Ant das Getriebe immer noch zu gering untersetzt ist. Mit einer flacheren Kennlinie läuft der Motor nicht so schnell und lässt sich somit leichter steuern.

• Kreuzmischer-Funktion. Auch wenn der Sender jetzt keine Kreuzmischerfunktion beinhaltet, so wird das jetzt im Controller nachgebildet. Damit kann mit einem einzigen Kreuzknüppel (z.B. der rechte Kreuzknüppel an der Funke) der ganze Bot gefahren werden. Der linke Kreuzknüppel ist frei für die Waffen.

• Reduzierte Geschwindigkeit beim Lenken in der Kreuzmischer-Funktion. Wem beim Lenken die Bewegungen immer noch zu schnell sind, der kann den Lenkausschlag wahlweise auf 75%, 50% oder 25% reduzieren.

• Ebenso kann gewählt werden, ob bei einem Lenkkommando während der Fahrt nicht nur das kurveninnere Rad abgebremst wird, sondern zusätzlich auch noch das kurvenäußere Rad mit beschleunigt wird.

• Tauschen der Fahrt- und Lenkrichtung. Wenn beim Zusammenbau alles schon fein säuberlich verlötet und verlegt wurde, beim Testen aber dann eine Vertauschung der Fahrtrichtung festgestellt wurde, dann kann das jetzt über die Software behoben werden.

• Stromerhöhungs-Peak beim Anfahren. Wenn zum Anfahren immer etwas mehr "Gas" notwendig ist, damit der Bot eventuelle Reibungswiderstände vom Getriebe oder den Lagern überwindet, dann kann wahlweise ein kleiner "Peak" im Anfahrmoment dazugegeben werden. Entspricht dem halben möglichen Strom. Die Zeitdauer ist bis 255 parametrierbar, wobei eine Einheit ca. 4ms entspricht.

• Motorfrequenz wahlweise 1KHz oder 4KHz. Je nach Geschmackssache kann der Pulsweitenmodulator für die Geschwindigkeit mit 1 oder 4KHz betrieben werden.

Hier die Vorgängerversion V1.1 , eingebaut in den Ant-Bot T.T.F.
(Vielen Dank an Dirk Antwerpen/Flatliner für den Bau der Mechanik)