Auf diesen Seiten wird der Aufbau der einzelnen Entwicklungsphasen des Motorschalters beschrieben.
Die derzeit aktuelle Version ist "Powerswitch1_1" mit der Release V1.1 .
Ausgangsbasis der Entwicklung war, einen auf MOSFETs basierten Schalter zu bauen, der über einen normalen Modellbauempfänger angesteuert werden kann. Dabei sollte der Schalter bis zu 50Ampere ohne Probleme verkraften können. Gleichzeitig muss er eine Strombegrenzung beinhalten, damit kräftigere Motoren beim Anlauf oder im Stall-Betrieb weder sich selbst überhitzen noch den Akku bzw. die anderen angeschlossenen Komponenten zu sehr belasten.
Fertiggestellt wurde ein einfacher Schalter mit einer Platinenfläche von 64 x 53mm, der den Minuspol des Akkus zunächst gepulst an den Motor weiterleitet, bevor er nach einer Hochlaufzeit die Verbindung endgültig herstellt. Hinweis: der Pluspol des Akkus ist kontinuierlich mit dem Pluspol des Motors verbunden.
Während der Entwicklung wurden dann noch diverse Features integriert, so dass eigentlich der Anwendung zum Schalten eines Spinner-Antriebs nichts mehr im Weg stehen dürfte. Die einzelnen Leistungsmerkmale sind:
Die einzelnen Leistungsmerkmale sind:
Von dem Empfängerkanal wird jeweils das Signal zwischen 1ms und 1.5ms bzw. 1.5ms und 2ms getrennt ausgewertet. Also kann mit einem Kanal am Sender zwischen zwei verschiedenen "Betriebsmoden" unterschieden werden.
Somit entstehen zwei verschieden abrufbare Kanäle, die sinnvollerweise einzeln vor-parametriert werden können.
Neu aber der Firmware- und PC-Programmversion vom 02.01.2011: Sperre eines Kanalbereichs vom Empfänger. Anwendung: Wenn am Sender nicht ein Kreuzknüppel sondern ein Kanalschalter verwendet wird und der Kanalschalter bei "Aus" ein Signal von 1.0ms und bei "Ein" ein Signal von 2ms liefert. Es gibt keine Neutralstellung und der Powerswitch wäre grundsätzlich durchgeschaltet. Sobald der Kanalbereich gesperrt wird, ist der Powerswitch auch bei einem Signal von 1.0ms nicht aktiv.
Über den 1poligen Dip-Schalter (in der ersten Version ein Federschalter) kann zwischen den Standardparametern im Programm (Federschalter ist geschlossen) oder einer individuellen Parametrierung (Federschalter ist offen) unterschieden werden.
Über ein spezielles PC-Programm können die Parametrierungen für die individuelle Einstellung für beide Kanäle einzeln vorgegeben werden.
Nachdem beim einfachen Durchschalten der MOSFETs ein zu hoher Einschaltstrom auftritt, wurde ein "Soft-Start" integriert. Wie bei einem Fahrtregler wird dabei über einen Pulsweitenmodulator der Strom langsam erhöht, so dass sich die Drehzahl des Motors langsam steigert.
Diese Steigerung der Drehzahl muss dabei nicht über die Fernsteuerung erfolgen Zum Auslösen genügt ein Schaltkanal an der Fernsteuerung.
Parametriert können werden: Startpunkt ("Grundspannung") des Motors beim Einschalten; Hochlaufgeschwindigkeit; Nachlaufverzögerung nach dem Wegfall der Strombegrenzung; Frequenz des Motors (1KHz oder 4KHz);
Über ein kleines Trimmpotentiometer wird die Schwelle für die Strombegrenzung eingestellt.
Sobald die Strombegrenzung einmal ausgelöst hat, wird die Spannung zum Motor unterbrochen. Über die paramtrierbare Nachlaufverzögerung kann eingestellt werden, wie lange der Motor noch ohne Stromzufuhr bleiben soll, auch wenn der Überstrom inzwischen schon wieder beseitigt wurde.

A- = Akkuanschluss Minus/GND
A+ = Akkuanschluss +12V / (+24V)
M- = Motoranschluss für Minus = getakteter Ausgang
M+ = Motoranschluss für Plus (ständig mit A+ verbunden)
1) = SMD-Feinsicherung 1AmT für den Elektronikteil. (Keine Absicherung des
Leistungsteils vorhanden!)
2) = Fünfpoliger Anschluss für die Parametrierung durch den PC. Spezieller
Adapter erforderlich
3) = Jumper zur Umkonfigurierung zwischen 12V- und 24V-Versorgungsspannung
(Jumper oben = 12V ; Jumper unten gesteckt = 24V)
4) = LED-Anzeige (gelb) für fehlendes Empfängersignal. Fail-Save-Anzeige
5) = Federschalter zur Unterscheidung des Betriebsmodes. Geschlossen=Standard
(Parameter durch Programm);
Offen=Individuelle Parameter durch
PC-Parametrierung
6) = Eingang Empfänger. Achtung: der mittlere Pol liefert 5V
Versorgungsspannung für den Empfänger!
Sollte der Empfänger bereits anderweitig
versorgt werden (z.B. durch einen Fahrtregler), so ist am
Verbindungskabel zum Empfänger der
mittlere Pol abzuklemmen bzw. zu unterbrechen.
7) = LED-Anzeige für Power-Ausgang (grüne LED)
8) = Anzeige für 5V-Betriebsspannung (rote LED)
9) = Anzeige für aktive Überstromdetektion
10) = Einstelltrimmer für Ansprechschwelle der Überstromdetektion
Bedienoberfläche des PC-Programms zum Parametrieren des Motorschalters:
